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二手三次元检测设备:散堆的1mm厚工件也能识别
编辑:东莞市长安昊丰光学仪器有限公司   时间:2017-04-21

二手三次元检测设备

 

  在拣选散堆状态的工件时,要让机器人识别工件位于何处、并且是朝哪个方向放置的。三次元MEDIA的以往产品的工作方式是,利用图像处理技术从摄像头拍摄的图像检测出工件的边缘,然后使该边缘信息与通过图案照射观测到的点云信息相重合,由此识别工件的位置及姿态。

  对于薄金属板这样的工件,堆叠在一起时就很难检测出工件的边缘。而TVS3.5通过在工件边缘检测方面就使用点云信息,即使是厚度只有1mm的薄金属板这样的工件,也可实现边缘检测(图2)。

  而且,此次还准备了可将摄像头及传感器与工件的距离缩短33%的选配项。通过大幅削减设备的设置空间,可在更多的现场使用。

  另外,此次还新开发了提高了防尘性能及防水性能的、带电子冷却器的视觉头,提高了耐环境性。

  三次元MEDIA预定在12月2日开幕的“2015国际机器人展”上展出TVS3.5,并做实机演示。

 

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